工業(yè)自動(dòng)化
工業(yè)自動(dòng)化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動(dòng)化技術(shù)就是探索和研究實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程的方法和技術(shù)。它是涉及機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。工業(yè)革命是自動(dòng)化技術(shù)的助產(chǎn)士。正是由于工業(yè)革命的需要，自動(dòng)化技術(shù)才沖破了卵殼，得到了蓬勃發(fā)展。同時(shí)自動(dòng)化技術(shù)也促進(jìn)了工業(yè)的進(jìn)步，如今自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械制造、電力、建筑、交通運(yùn)輸、信息技術(shù)等領(lǐng)域，成為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的主要手段。
工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)包括控制層、驅(qū)動(dòng)層和執(zhí)行層三個(gè)部分：
1、控制層
工控系統(tǒng)的控制層通常包括HMI（人機(jī)交互界面）和PLC/DCS/IPC，負(fù)責(zé)接受、處理、反饋信息，是工控系統(tǒng)的“大腦”；
2、驅(qū)動(dòng)層
為變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器，通過整流、逆變的方式改變電流工作頻率，以調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，是工控系統(tǒng)的“心臟”；
3、執(zhí)行層
變頻控制的執(zhí)行層為普通電機(jī)、閥門、氣動(dòng)部件等，伺服控制的執(zhí)行層為伺服電機(jī)，負(fù)責(zé)完成動(dòng)作的輸出，是工控系統(tǒng)的“雙手”。